Chegará o momento em que o Espírito não precisará mais de anjo guardião — quando atingir o ponto de guiar-se a si mesmo, como o estudante que dispensa o mestre. Este grau de autonomia, porém, não se alcança durante a existência terrestre.
A tutela espiritual é temporária, adequada ao estágio evolutivo. À medida que o Espírito se eleva, a proteção externa torna-se menos necessária porque a orientação interna se fortalece. A Terra, mundo de provas e expiações, não permite ainda essa independência completa — aqui todos necessitam de auxílio. A emancipação da tutela é conquista de mundos superiores, onde o Espírito já desenvolveu discernimento suficiente para prescindir de guias.