O arrependimento ocorre primariamente no estado espiritual, quando o Espírito, livre das ilusões da matéria, percebe com clareza as consequências de seus atos e sente em si mesmo todo o mal que praticou. Nessa condição, a consciência desperta plenamente e o arrependimento surge como reação natural à verdade que não pode mais ser evitada ou racionalizada.
Porém o arrependimento também pode ocorrer durante a vida corporal, quando o indivíduo desenvolve compreensão suficiente da diferença entre bem e mal. A encarnação não impede o arrependimento genuíno — apenas o torna mais difícil porque as ilusões materiais obscurecem a consciência moral. Quem consegue arrepender-se sinceramente ainda em vida adianta-se no processo evolutivo, poupando-se de sofrimentos que teria de enfrentar após a morte. O arrependimento em vida, acompanhado de reparação efetiva, tem valor superior ao arrependimento tardio que só vem quando já não há como reparar materialmente o mal causado.