O estado físico e moral dos mundos não é estático nem perpétuo — os próprios mundos estão sujeitos à lei universal do progresso. Todos começaram em estado inferior, como a Terra atual, e passam por transformações sucessivas em direção a condições cada vez mais elevadas. A Terra sofrerá transformação semelhante e se tornará um “paraíso” quando os seres humanos que a habitam se tornarem bons. O planeta evolui junto com seus habitantes.
Kardec complementa com perspectiva ampla: as raças que atualmente povoam a Terra desaparecerão gradualmente, substituídas por seres cada vez mais perfeitos. Novas raças transformadas sucederão às atuais, assim como estas sucederam a outras ainda mais grosseiras no passado remoto. A evolução é dupla e interdependente: os mundos se transformam e os Espíritos que os habitam progridem, num movimento ascensional conjunto em que a melhoria dos habitantes acelera a transformação do planeta e vice-versa. O destino da Terra está nas mãos de quem a habita.
